CNC Shield v4 錯誤修正

CNC Shield v4 錯誤修正

市面上販售的CNC控制板裡面，CNC Shield系列算是相當物美價廉的選擇，但是在v4版本的控制板上卻有著常見的問題存在，若不先修正這些錯誤，一旦通電測試有可能馬上將硬體燒壞，其中主要有以下幾個部分

1. 控制板上的GND線路與VCC串聯

將黃色圈起來的地方線路截斷，再手工加上圖中的飛線

正面兩處圈起來的地方也需要截斷

2. GRBL韌體上對於通信IO腳位的定義錯誤

GRBL釋出的1.1版韌體對於控制步進馬達的腳位是錯誤的，必須將 cpu_map.h 在39行開始的這一段程式碼中的2與5對調、3與6對調、4與7對調，否則是不會動作的

原始碼為

  #define X_STEP_BIT      2  // Uno Digital Pin 2

  #define Y_STEP_BIT      3  // Uno Digital Pin 3

  #define Z_STEP_BIT      4  // Uno Digital Pin 4

  #define X_DIRECTION_BIT   5  // Uno Digital Pin 5

  #define Y_DIRECTION_BIT   6  // Uno Digital Pin 6

  #define Z_DIRECTION_BIT   7  // Uno Digital Pin 7

需要改為

  #define X_STEP_BIT      5  // Uno Digital Pin 2

  #define Y_STEP_BIT      6  // Uno Digital Pin 3

  #define Z_STEP_BIT      7  // Uno Digital Pin 4

  #define X_DIRECTION_BIT   2  // Uno Digital Pin 5

  #define Y_DIRECTION_BIT   3  // Uno Digital Pin 6

  #define Z_DIRECTION_BIT   4  // Uno Digital Pin 7

Homing

另外，在機器執行歸位的時候，預設的方式是先將Z軸抬高到MAX的位置避免干涉，接下來在同時將XY兩軸向限位開關移動，如果是使用雷射雕刻切割而非CNC切削的場合，因為不使用Z軸的部分，所以在歸位(Homing)的時候機器會等不到Z軸的動作而宣告動作失敗，必須修改 config.h 中的第105行這段程式碼，原來的程式是這樣的

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.

#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.

需要將上面兩行前面加上//來註解掉，並將下面這一行的註解取消

// #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // NOT COMPATIBLE WITH COREXY: Homes both X-Y in one cycle. 

另外，第129行的這一行建議也將//去掉，這樣執行完歸位之後才會自動將座標設為原點

// #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // Uncomment to enable.