Klipper+MKS Robin nano 3.1 CoreXY 3D印表機

※※※※※  建立上位機  ※※※※※

 1.    在舊筆電安裝LINUX系統

先下載debian安裝iso檔
https://debian.cs.nycu.edu.tw/debian-cd/current/amd64/iso-dvd/debian-13.5.0-amd64-DVD-1.iso

複製iso檔到Ventory開機碟，開機進行安裝

2.    KIAUH(Klipper安裝步驟)

sudo apt update

sudo apt install git -y

git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git

cd kiauh

./kiauh.sh

安裝1,2,3項(klipper, mainsail,moonraker)

完成後重開機

※※※※※   燒錄韌體   ※※※※※

以MKS Robin nano V3.1 為例

在終端機輸入

cd ~/klipper

make menuconfig

• Micro-controller Architecture: STMicroelectronics STM32
• Processor model: STM32F407
• Bootloader offset: 48KiB bootloader (MKS V3.1 專用偏移量)
• Clock Reference: 8 MHz crystal
• Communication interface: USB (on PA11/PA12) (若您使用 USB 線直接插在板子的 Type-B 方口上)

make

將產生的~/klipper/out/klipper.bin 複製到TF卡並改名為Robin_nano_3.bin
放入MKS Robin nano並開機燒錄